Artículos de Topografía: ¿Qué es el formato RTCM en la transmisión de datos de corrección RTK?
Con el avance de la ciencia y la tecnología, el sistema global de posicionamiento se ha vuelto cada vez más completo, y una variedad de productos de posicionamiento y navegación han entrado gradualmente en nuestras vidas. Sin embargo, para lograr una alta precisión y un buen efecto de posicionamiento, no solo es necesario capturar más satélites, sino también aceptar los datos de corrección transmitidos por la estación base en todo momento.
¿Qué es el formato RTCM?
Para abordar el servicio de datos GNSS en tiempo real, la Comisión Técnica de Radio para Servicios Marítimos (RTCM) propuso un formato general de codificación de datos GNSS para la comunicación en red, similar al formato de archivo RINEX comúnmente utilizado en el post-procesamiento. RTCM puede considerarse el archivo RINEX en el servicio GNSS en tiempo real. RTCM se utiliza principalmente en cálculos de posicionamiento PPP y RTK en tiempo real. En el uso real, RTCM se transmite como una matriz de secuencias binarias.
Tipos de RTCM
- RTCM2.X: Define principalmente más de 30 tipos de mensajes, solo admite parte del sistema, una única función de expansión.
- RTCM3.0: Una versión transicional de RTCM2.x a RTCM3.x, que no se utiliza mucho en la actualidad.
- RTCM3.2: Usado más, para el formato estándar.
- RTCM3.3: El formato es básicamente el mismo que RTCM3.2. Añade el calendario Big Dike, ephemeris GA1-7, sistema SBAS, entre otros.
Contenido de datos RTCM
El formato de datos RTCM incluye encabezado de paquete, datos y cola de trama de paridad. Los primeros 24 bits son el encabezado del paquete, que consta de tres partes: preámbulo, bits reservados y longitud de datos. Los datos siguen el bit de paridad de 24 bits.
Es gracias a que el receptor recibe esta información que se puede lograr el efecto de posicionamiento con precisión de centímetro. Los productos de alta precisión han entrado gradualmente en nuestra vida, en topografía, agricultura, conducción automática, posicionamiento de personal y otros usos ampliamente, promoviendo el desarrollo y progreso de la sociedad.
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